Pokretač utemeljen na koraku izvanredan je dio tehnologije koji kombinira preciznost stepper motora s funkcionalnošću pokretača. Kao dobavljač pokretača, svjedočio sam iz prve ruke širokoj uporabi i rastućoj potražnji za tim uređajima u različitim industrijama. U ovom postu na blogu zarobit ću kako radi aktuator koji se temelji na koraku, istražujući njegove komponente, principe rada i aplikacije.
Komponente pokretača utemeljenog na motoru
Da bismo razumjeli kako funkcionira aktuator utemeljenih na motorima, prvo se moramo upoznati s njegovim ključnim komponentama. Dva glavna dijela su koračni motor i mehanizam pokretača.
Motor za steppes
Konačni motor je električni motor koji dijeli potpunu rotaciju na niz jednakih koraka. Sastoji se od statora, koji je stacionarni dio motora, i rotora, koji je rotirajući dio. Stator ima više zavojnica, obično raspoređenih u određenom uzorku. Kada se električna struja primjenjuje na ove zavojnice u određenom slijedu, generira se magnetsko polje. Ovo magnetsko polje komunicira s magnetskim poljem rotora, uzrokujući da se rotor kreće u diskretnim koracima.
Postoje dvije glavne vrste stepper motora: trajni - magnet stepper motori i varijabilni - nevoljko koračni motori. Trajni - magnetni koračni motori koriste trajni magnet u rotoru, dok se motori s nevoljkošću - nevoljkost oslanjaju na magnetsku privlačnost između magnetskog polja statora i željeznih zuba rotora.
Mehanizam pokretača
Mehanizam pokretača odgovoran je za pretvaranje rotacijskog gibanja stepper motora u linearno ili rotacijsko kretanje, ovisno o primjeni. Postoji nekoliko vrsta mehanizama aktuatora, poput olovnih vijaka, kugličnih vijaka i zupčanika.
Olovni vijak je jednostavan i trošak - učinkovit način pretvaranja rotacijskog gibanja u linearno kretanje. Dok motor stepenica okreće olovni vijak, matica koja se navodi na olovni vijak linearno se pomiče duž vijaka. Kuglični vijci su, s druge strane, učinkovitiji i precizniji. Koriste kuglične ležajeve između vijka i matice kako bi smanjili trenje i poboljšali točnost linearnog gibanja. Zupčanici se mogu koristiti za promjenu brzine i okretnog momenta izlaznog pokreta, kao i za prijenos pokreta iz motora u opterećenje.
Načela rada pokretača utemeljenog na motoru
Rad pokretača zasnovanog na motoru može se podijeliti u dvije glavne faze: kontrola koraka i pretvorba pokreta.
Kontrola koraka
Kontrola koraka je postupak kontrole rotacije stepper motora u diskretnim koracima. To se postiže slanjem niza električnih impulsa u zavojnice motora. Svaki impuls uzrokuje da se motor pomiče jedan korak. Broj koraka po revoluciji motora određuje se njenim dizajnom. Na primjer, uobičajeni stepper motor može imati 200 koraka po revoluciji, što znači da svaki korak odgovara kutnom pomaku od 1,8 stupnjeva (360 stupnjeva / 200 koraka).
Slijed u kojem se impulsi šalju u zavojnice presudan je za pravilan rad stepper motora. Postoje različiti načini vožnje, kao što su puni - korak, pola - korak i mikro -koraci. U načinu rada u cijelosti, motor se pomiče u koracima koji su jednaki njegovom osnovnom kutu koraka. U pola - koraka, motor se pomiče u koracima koji su polovica njegovog osnovnog kuta koraka, pružajući glatko kretanje. Micro - Korak dalje dijeli korake u još manje korake, omogućujući izuzetno preciznu kontrolu položaja motora.
Pretvorba pokreta
Jednom kada se stepper motor okreće, mehanizam pokretača pretvara ovo rotacijsko gibanje u željeno linearno ili rotacijsko gibanje. Na primjer, u linearnom aktuatoru s olovnim vijkom, dok koračni motor rotira olovni vijak, matica se linearno pomiče duž vijaka. Udaljenost koju matica pomiče proporcionalna je broju koraka koje je motor poduzeo i nagibu olovnog vijka.
U rotacijskom aktuatoru, izlazna osovina stepper motora može se izravno spojiti na opterećenje ili se može spojiti kroz mjenjač za podešavanje brzine i okretnog momenta. Mjenjač može povećati ili smanjiti brzinu izlazne osovine, istovremeno mijenjajući okretni moment u skladu s tim.
Primjene aktuatora utemeljenih na motornim postupcima
Pokretači koji se temelje na motorima koriste se u širokom rasponu aplikacija zbog njihove preciznosti, kontrolira i pouzdanosti.
Industrijska automatizacija
U industrijskoj automatizaciji, aktuatori koji se temelje na motorima koriste se za zadatke poput pozicioniranja, razvrstavanja i montaže. Na primjer, u pick - i - mašini, pokretač može precizno pomaknuti robotsku ruku kako bi pokupio komponentu s jedne lokacije i stavio je u drugu. Također se koriste u transportnim sustavima za kontrolu kretanja proizvoda duž linije.
3D ispis
3D pisači se oslanjaju na aktuatore koji se temelje na stepper motorima za kontrolu kretanja glave za ispis i platforme za izgradnju. Pokretači osiguravaju da se glava ispisa kreće točno u uputama X, Y i Z, omogućujući točno taloženje sloja materijala za tisak prema sloju.
Medicinski uređaji
U medicinskim uređajima, aktuatori koji se temelje na motorima koriste se za primjene kao što su sustavi za isporuku lijekova, kirurški roboti i dijagnostička oprema. Na primjer, u inzulinskoj pumpi, aktuator može precizno kontrolirati količinu inzulina isporučenog pacijentu.
Automobilska industrija
U automobilskoj industriji pokretači koji se temelje na motorima koriste se u raznim sustavima, poput kontrole leptira za gas, podešavanja sjedala i izravnavanja prednjih svjetala. Omogućuju preciznu kontrolu i pouzdan rad u ovim kritičnim aplikacijama.
Usporedba s drugim vrstama pokretača
Na tržištu su dostupne i druge vrste pokretačaAktuator škotskog jarma,,Rotacijski električni pokretač, iStalak i zupčanik pneumatski aktuator. Svaka vrsta ima svoje prednosti i nedostatke.
Aktuator škotskog jarma
Pokretači s skočnim jarmom poznati su po visokoj proizvodnji okretnog momenta i jednostavnom dizajnu. Često se koriste u aplikacijama gdje je potrebna velika količina sile, poput kontrole ventila u naftnoj i plinskoj industriji. Međutim, oni ne mogu pružiti istu razinu preciznosti kao i aktuatori koji se temelje na stepper motorima.
Rotacijski električni pokretač
Rotacijski električni pokretači mogu osigurati glatku i kontinuiranu rotaciju. Pogodne su za aplikacije gdje je potreban širok raspon pokreta. Ali oni mogu biti složeniji i skuplji u usporedbi s aktuatorima koji se temelje na steperu, posebno kada je potrebna visoka preciznost.
Stalak i zupčanik pneumatski aktuator
Pneumatski pokretači stalka i zupčanika koriste komprimirani zrak za stvaranje kretanja. Brzo se ponašaju i mogu pružiti visoku snagu. Međutim, oni zahtijevaju izvor komprimiranog zraka, koji možda nije dostupan u svim okruženjima. Oni također ne mogu ponuditi istu razinu preciznosti i kontroliranosti kao i aktuatori koji se temelje na supperu.
Zašto odabrati naše aktuatore utemeljene na motoru
Kao dobavljač aktuatora nudimo visoke kvalitetne aktuatore koji su temeljeni na motorima koji su dizajnirani tako da zadovolje raznolike potrebe naših kupaca. Naši pokretači izgrađeni su s preciznim komponentama, osiguravajući točan i pouzdan rad. Koristimo napredne tehnike proizvodnje za proizvodnju aktuatora s materijalima visokog kvaliteta, koji mogu izdržati oštra okruženja i velike upotrebe.
Također pružamo izvrsnu korisničku podršku. Naš tim stručnjaka može vam pomoći da odaberete pravi aktuator za vašu prijavu, a mi nudimo tehničku pomoć tijekom procesa instalacije i rada. Bilo da se nalazite u industrijskoj automatizaciji, medicinskoj ili automobilskoj industriji, naši aktuatori koji se temelje na supper motorima mogu pružiti performanse i pouzdanost koja vam je potrebna.
Kontaktirajte nas za nabavu
Ako ste zainteresirani za naše aktuatore utemeljene na stepper -u ili imate bilo kakvih pitanja o njihovim aplikacijama, slobodno nas kontaktirajte. Nestrpljivi smo u sudjelovanju u raspravama o nabavi s vama i pomažemo vam da pronađete najbolja rješenja za pokretanje za vaše specifične zahtjeve.
Reference
- "Stepper Motors: Vodič za teoriju i praksu" Peter C. Sinha
- "Priručnik za kontrolu pokreta" Michael J. Corr
- Različiti industrijski - specifični tehnički priručnici i istraživački radovi o pokretačima i stepenicama.